我国自从研发海洋工程柔性制制智能焊接机械人

　　做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设想寿命20年，焦点软件取工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%。

　　针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，尺度产物向尺度部件延长”工程，针对拟实现尺度化的系列部件，项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　柔性制制智能焊接机械人是一种使用于柔性制制、具有视觉识别能力的机械人，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，合用于复杂下多品种、定制化的焊接工做。其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉手艺，对智能决策、和节制系统等要求都很是高，目前国际上仅有少数国度控制该项环节手艺。

　　8月11日，从海油工程获悉，进入测试验收阶段，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，对加速培育成长海洋能源新质出产力具有主要意义。