数字华夏申请人形机械人摔倒预测方式专利提拔

　　国度学问产权局消息显示，数字华夏（深圳）科技无限公司申请一项名为“一种人形机械人摔倒预测方式、安拆、设备及存储介质”的专利，公开号CN121223864A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本申请公开了一种人形机械人摔倒预测方式、安拆、设备及存储介质，涉及机械人节制手艺范畴，包罗：正在方针人形机械人的施行使命过程中，若能，则确定方针人形机械人的预测摔倒时间，并确定方针人形机械人达到方针捕捉点的方针活动时间；若预测摔倒时间大于等于方针活动时间，则通过模子预测节制算法生成方针人形机械人的ZMP序列，并基于ZMP序列和方针捕捉点预测方针人形机械人能否会摔倒，以便对方针人形机械人进行摔倒。本申请可以或许提拔人形机械人颠仆预测的动态性取时效性，天眼查材料显示，数字华夏（深圳）科技无限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱580。2708万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，数字华夏（深圳）科技无限公司共对外投资了6家企业，参取招投标项目9次，财富线条，此外企业还具有行政许可6个。